2月底以来ღ★ღ◈，全国“两会”ღ★ღ◈、地方“两会”ღ★ღ◈、学校课堂及亚洲杯乒乓球赛颁奖现场等频繁出现人形机器人的身影ღ★ღ◈。在四川成都ღ★ღ◈、绵阳ღ★ღ◈、德阳等地ღ★ღ◈，《每日经济新闻》记者调研发现ღ★ღ◈，人形机器人行业呈现出参观热ღ★ღ◈、订单热和融资热的现象ღ★ღ◈。不过ღ★ღ◈，尽管机器人技术进步显著ღ★ღ◈，目前人形机器人仍无法胜任复杂任务ღ★ღ◈。业内人士指出ღ★ღ◈，机器人要像人类一样活动ღ★ღ◈，关键在于数据“喂养”ღ★ღ◈。

　　在全国“两会”和地方“两会”新闻现场ღ★ღ◈、学校课堂ღ★ღ◈、城市街头ღ★ღ◈，甚至乒乓球亚洲杯颁奖现场⋯⋯都出现了机器人的身影ღ★ღ◈，它们拿着话筒当起“记者”ღ★ღ◈，开始辅助采访ღ★ღ◈。

　　绵阳机器人产业园一楼大厅的墙上写着ღ★ღ◈：机器人不得伤害人类ღ★ღ◈，或坐视人类受到伤害ღ★ღ◈；除非违背第一法则ღ★ღ◈，机器人必须服从人类命令ღ★ღ◈；在不违背第一及第二法则下ღ★ღ◈，机器人必须保护自己ღ★ღ◈。

　　2月底以来ღ★ღ◈，《每日经济新闻》记者在四川成都ღ★ღ◈、绵阳ღ★ღ◈、德阳三地调研了多家机器人企业发现ღ★ღ◈，人形机器人“烧起三把火”参观火ღ★ღ◈，订单火和融资火ღ★ღ◈。

　　同时ღ★ღ◈，行业还出现了一些有趣的现象ღ★ღ◈：养猪的问机器人企业ღ★ღ◈，机器人能不能去铲猪圈（的粪便）ღ★ღ◈；养奶牛的人问ღ★ღ◈，机器人能不能去挤牛奶⋯⋯

　　业内人士表示ღ★ღ◈，现在的机器人ღ★ღ◈，特别是人形机器人并不是“万能”的ღ★ღ◈。人形机器人要向“人”一样活动ღ★ღ◈，重点是看能不能被喂饱“数据”ღ★ღ◈。

　　“就这儿（绵阳）ღ★ღ◈，我一天接待了八波调研对象ღ★ღ◈，从早上到晚上就没停过⋯⋯”3月3日ღ★ღ◈，刚接待完客户ღ★ღ◈，乐聚机器人西区总经理黄珍祥还没来得及喝上一口水ღ★ღ◈，就要准备接受记者的采访金宝搏体育官方网站ღ★ღ◈。

　　第二天还有调研团队要来ღ★ღ◈，他一边接受采访饭岛爱金宝搏体育官方网站ღ★ღ◈，一边调试公司的人形机器人“夸父”ღ★ღ◈。

　　“夸父”也很忙ღ★ღ◈，白天参加地方“两会”采访ღ★ღ◈，晚上又要帮助给乒乓球亚洲杯男单冠军王楚钦等运动员颁奖ღ★ღ◈，第二天还要去给绵阳的学生上“开学第一课”ღ★ღ◈。3月6日ღ★ღ◈，它还来到了全国“两会”的报道现场ღ★ღ◈。佩戴记者身份标识ღ★ღ◈、手持麦克风ღ★ღ◈、穿着黑色小马甲ღ★ღ◈，与代表委员们互动ღ★ღ◈。

　　绵阳机器人产业园一楼大厅的墙上ღ★ღ◈，写有“机器人三定律”ღ★ღ◈：机器人不得伤害人类ღ★ღ◈，或坐视人类受到伤害ღ★ღ◈；除非违背第一法则ღ★ღ◈，机器人必须服从人类命令ღ★ღ◈；在不违背第一及第二法则下ღ★ღ◈，机器人必须保护自己ღ★ღ◈。

　　“深圳总部那边ღ★ღ◈，门槛都要被踏破了ღ★ღ◈！”黄珍祥给记者看了乐聚机器人深圳办公室的一段视频ღ★ღ◈，“夸父”正在办公室内走路ღ★ღ◈，狭窄的过道挤满了人ღ★ღ◈，都拿着手机在拍照ღ★ღ◈。这里面有客户ღ★ღ◈，有合作伙伴ღ★ღ◈，有考察投资者ღ★ღ◈。从今年2月底开始ღ★ღ◈，乐聚机器人总部迎来了一拨又一拨的客人ღ★ღ◈，包括一些政府部门的相关领导ღ★ღ◈。

　　黄珍祥有时候会忙到“无语”ღ★ღ◈，因为时常会接到一些与机器人行业不相关领域的咨询电话ღ★ღ◈。“养猪的问我们ღ★ღ◈，你们机器人能不能去铲猪圈（的粪便）ღ★ღ◈；养奶牛的问ღ★ღ◈，你们机器人的手能不能给我们挤牛奶啊⋯⋯我跟他们说了ღ★ღ◈，机器人不是什么都能干ღ★ღ◈，这些奇怪的需求我们实现不了ღ★ღ◈。”说完之后ღ★ღ◈，黄珍祥就会匆匆挂断电话并将其归类为“无效客户”ღ★ღ◈，他已经忙到没时间和他们多聊两句ღ★ღ◈。

　　在一家位于成都的机器人公司ღ★ღ◈，记者在办公室见到了公司创始人李龙（化名）ღ★ღ◈。他正在向市场部的负责人感叹ღ★ღ◈：“最近一些人形机器人的融资新闻太夸张了⋯⋯我听说一个采水果的机器人融到了8000万元ღ★ღ◈，它去年收入才3000万元呀ღ★ღ◈，而且它那个手臂采摘的效率也不高ღ★ღ◈。”

　　说完ღ★ღ◈，他给公司市场部的人开玩笑说道ღ★ღ◈：“今年给你们一个任务ღ★ღ◈，我们融到8000万元ღ★ღ◈，给你们100万元的提成ღ★ღ◈。”

　　绵阳ღ★ღ◈，有一家挂牌新三板的公司四川天链机器人股份有限公司（以下简称天链机器人）ღ★ღ◈。公司对接市场的一位负责人从春节到现在ღ★ღ◈，几乎没有休息一天ღ★ღ◈。最近半个月ღ★ღ◈，这位负责人一直在北京出差ღ★ღ◈，微信上的客户信息已经忙得回不过来ღ★ღ◈。3月3日ღ★ღ◈，天链机器人副总经理岳志斌表达歉意ღ★ღ◈：“真的很忙ღ★ღ◈，今天下午我们和中兴通讯合作的全球首款5G+AI（人工智能）人形机器人天链Tina要在2025年世界移动通信大会（MWC 2025）官宣ღ★ღ◈，董事长马上又要去珠海参加人形机器人生产基地的开工仪式ღ★ღ◈。”

　　根据天链机器人披露的2月销售数据ღ★ღ◈，今年2月谐波减速机出货量达到4096台ღ★ღ◈，环比1月的2797台增长了46.44%ღ★ღ◈；同比增长122.25%ღ★ღ◈。“去年我们的谐波减速机业务增长45%ღ★ღ◈，今年预计增长幅度仍会保持在40%~50%ღ★ღ◈。目前ღ★ღ◈，我们在国内谐波减速机市场排名前五ღ★ღ◈，国产品牌中位列前三ღ★ღ◈，预计最迟明年底有望升至国内第二ღ★ღ◈。”岳志斌表示ღ★ღ◈。

　　人形机器人的火还“烧”到了融资市场ღ★ღ◈。行业数据显示ღ★ღ◈，据不完全统计ღ★ღ◈，今年1月ღ★ღ◈，国内机器人行业融资33起饭岛爱ღ★ღ◈，总额超31亿元ღ★ღ◈，涵盖人形机器人ღ★ღ◈、具身智能等领域ღ★ღ◈。2024年ღ★ღ◈，国内人形机器人投融资总额超百亿元ღ★ღ◈，2023年则为59.19亿元ღ★ღ◈。

　　3月3日到3月5日ღ★ღ◈，天链机器人（即川机器人ღ★ღ◈，835015.NQ）涨幅累计超50%ღ★ღ◈。岳志斌在3月3日和记者交流时ღ★ღ◈，当时公司股价约10元/股ღ★ღ◈，市值不超过8亿元ღ★ღ◈，3月5日收盘ღ★ღ◈，公司股价为15元/股ღ★ღ◈。

　　找到天链机器人聊融资的上市公司已有七八家ღ★ღ◈。“在估值问题上ღ★ღ◈，大家都希望以较低的价格获取优质资产ღ★ღ◈，有的上市公司提出愿意按照15元/股的价格ღ★ღ◈，给我们10亿元的估值⋯⋯我们下一轮融资的对象锁定为上市公司和上市公司实控人ღ★ღ◈，或者是前30名的创投机构ღ★ღ◈，且估值肯定不低于15元一股ღ★ღ◈，也就是不低于10亿元ღ★ღ◈，我们才会考虑ღ★ღ◈。”岳志斌表示ღ★ღ◈，如果有上市公司愿意按照15亿元到20亿元的估值来做并购ღ★ღ◈，公司管理层愿意把并购的机会优先给予公司的小股东ღ★ღ◈。因为公司董监高及核心技术人员的股票虽有5年锁定期ღ★ღ◈，但充分考虑小股东利益ღ★ღ◈，期望为其提供合理的退出途径ღ★ღ◈。

　　“踏破门槛”是机器人的第一把火ღ★ღ◈，“融资火热”是人形机器人的第二把火ღ★ღ◈，第三把火则是雪花般的订单和招聘员工工资“水涨船高”ღ★ღ◈。

　　黄珍祥表示ღ★ღ◈：“到今年1月ღ★ღ◈，北京那边就交付了100台ღ★ღ◈，年后又有三四十台交付ღ★ღ◈，订单已经排到5月多了ღ★ღ◈。”公司客户涵盖工业场景的企业ღ★ღ◈、展厅ღ★ღ◈、教育端等ღ★ღ◈，展厅里的机器人ღ★ღ◈，市场价在50万元～55万ღ★ღ◈。

　　随后ღ★ღ◈，黄珍祥透露了一个令人吃惊的数据今年产能规划的目标最高是2000台ღ★ღ◈。产能提升的规模效应之下ღ★ღ◈，展厅版价格目标降到40万元ღ★ღ◈，可能会更低ღ★ღ◈，工业场景本体做到30万元ღ★ღ◈，机器人进入家庭ღ★ღ◈，可能的目标是控制在15万元以内ღ★ღ◈。成都人形机器人创新中心董事长张睿睿向记者表示ღ★ღ◈，按照产业发展趋势ღ★ღ◈，理想状态是降到每台10万元以内ღ★ღ◈。

　　天链机器人今年的扩产目标则很猛ღ★ღ◈，2024年公司人形机器人销售不过10台ღ★ღ◈。但公司在珠海新建的人形机器人生产基地ღ★ღ◈，项目完工后的人形机器人目标是3000台ღ★ღ◈，有近300倍的差距ღ★ღ◈！

　　成都越凡创新科技有限公司（以下简称越凡创新）生产楼宇配送的服务机器人ღ★ღ◈，公司创始人之一曾奇今年面临一个烦恼ღ★ღ◈，人员招聘的工资涨了金宝搏体育官方网站ღ★ღ◈，而且普遍增长百分之五六十ღ★ღ◈。

　　“你知道和我们竞争人才的是哪个行业吗？”曾奇说ღ★ღ◈，今年的机器人热催生了一些人才招聘需求ღ★ღ◈，而自动驾驶行业等成了竞争对手ღ★ღ◈。由于机器人行业与自动驾驶等行业在技术人才需求上有相通之处ღ★ღ◈，导致人才竞争激烈ღ★ღ◈，薪资上涨ღ★ღ◈，“做汽车的企业越来越重视智能驾驶ღ★ღ◈，对人的需求变高ღ★ღ◈，他们有足够的资金ღ★ღ◈，愿意花高价招聘人才ღ★ღ◈，这使得整个行业的薪资水平大幅上涨”ღ★ღ◈。

　　人形机器人烧起的这“三把火”ღ★ღ◈，源于人类对于机器人的期待不止于跑ღ★ღ◈、跳ღ★ღ◈、走等ღ★ღ◈，而是真正像“人”一样的活动ღ★ღ◈。

　　“怎么可能什么都能做？人形机器人还是只能做特定领域的事ღ★ღ◈。”黄珍祥表示ღ★ღ◈，人形机器人只能完成部分简单环节的工作ღ★ღ◈，在复杂场景下的适应性较差ღ★ღ◈，“进入家庭之后ღ★ღ◈，它的复杂程度就很高ღ★ღ◈，包括自身的稳定性ღ★ღ◈、伦理性金宝搏体育官方网站ღ★ღ◈、安全性等都得考虑进去⋯⋯比如你和它交互说话ღ★ღ◈，它什么该说ღ★ღ◈，什么不该说”ღ★ღ◈。

　　记者眼前的“夸父”还需要工作人员用遥控器操作ღ★ღ◈，它才能正常走路和与记者握手ღ★ღ◈。即便它能上课讲解知识ღ★ღ◈，但也需要提前输入对应的语料ღ★ღ◈，并不能“超纲”发挥ღ★ღ◈。要在展会进行自动化走动ღ★ღ◈，也需要适应环境的提前训练ღ★ღ◈，提前设定点位控制ღ★ღ◈。

　　“比如翻栏杆ღ★ღ◈，跨台阶ღ★ღ◈，你怎么让机器人理解跨和翻ღ★ღ◈。”曾奇比划着跨栏杆的动作抛出疑问ღ★ღ◈，现实场景每一个栏杆和台阶都是不一样的ღ★ღ◈。

　　人形机器人直立行走和扛重物已经不是一件难事ღ★ღ◈。岳志斌对天链人形机器人的硬件十分自信ღ★ღ◈：“我们的人形机器人单腿负重深蹲就可以达到65公斤ღ★ღ◈，极限可以到90多公斤（单腿）ღ★ღ◈，双腿的负重深蹲是145公斤ღ★ღ◈。如果按照双腿的极限来算ღ★ღ◈，大概能达到200公斤金宝搏体育官方网站ღ★ღ◈。我们的民用商用机械臂ღ★ღ◈，它可以举起24公斤ღ★ღ◈，也就是三个它的本体ღ★ღ◈。灵巧手单根手指的力量有3公斤ღ★ღ◈。”从硬件角度讲ღ★ღ◈，机器人可以替人“干重活”ღ★ღ◈。人形机器人具备硬件量产的条件ღ★ღ◈，但“大脑”非完全体ღ★ღ◈，还达不到人类想象的予取予求ღ★ღ◈。所以ღ★ღ◈，岳志斌理解的商业化是一种渐进式发展先在工业领域积累经验ღ★ღ◈，再进入工厂积累经验ღ★ღ◈，再到养老院ღ★ღ◈，然后才到家庭ღ★ღ◈。

　　人形机器人要像人ღ★ღ◈，意味着它要理解物理世界ღ★ღ◈，理解能力则来自数据ღ★ღ◈。快思慢想研究院院长ღ★ღ◈、原商汤智能产业研究院创始院长田丰表示ღ★ღ◈，运动控制系统需要大量机器人数据来训练ღ★ღ◈，非标准化的场景构成训练数据的瓶颈之一ღ★ღ◈。

　　“算力成本就是（人形机器人）成本的重要组成部分ღ★ღ◈，把这个成本降下来之后ღ★ღ◈，（总）成本自然（就会降低）ღ★ღ◈。”张睿睿向记者表示ღ★ღ◈，以前的模型训练需要很多数据量ღ★ღ◈，现在他们已经将模型训练的数据采集次数锐减至50次ღ★ღ◈，同时推理速度达到原有模型的10倍以上ღ★ღ◈，大大降低了训练成本ღ★ღ◈。

　　新三板挂牌的东方水利ღ★ღ◈，其产品是全国独有应用于水利工程的机器人ღ★ღ◈。在广汉市的总部ღ★ღ◈，公司董事长陈启春给记者打了一个更加形象的比喻ღ★ღ◈：“数据就像机器人的粮食ღ★ღ◈，数据越多ღ★ღ◈，机器人就会越聪明ღ★ღ◈，能力也就越强⋯⋯每条河流ღ★ღ◈、每个湖泊的环境数据饭岛爱ღ★ღ◈，这些都太重要了ღ★ღ◈，机器人智能化水平就来自用于训练的数据量ღ★ღ◈。”

　　四川博纳智能装备有限公司主要生产的是工业机器人ღ★ღ◈，负责人陈宏提到ღ★ღ◈，机器人对物体的识别和判断ღ★ღ◈，首先要知道这是什么ღ★ღ◈。

　　曾奇最近就在做一件事情ღ★ღ◈，训练机器人用上臂去分拣不同种类的物体ღ★ღ◈，包括口香糖ღ★ღ◈、饮料饭岛爱ღ★ღ◈、零食等ღ★ღ◈。“抓取操作不仅仅是抓取本身ღ★ღ◈，还涉及很多复杂因素ღ★ღ◈，像抓取物体的软硬ღ★ღ◈、重量ღ★ღ◈、形状ღ★ღ◈、受力点和重心等都不一样ღ★ღ◈，在狭窄空间内抓取难度更大ღ★ღ◈，目前我们虽然在小件抓取上有一定积累ღ★ღ◈，但还存在一些问题ღ★ღ◈，比如物品摆放过紧时ღ★ღ◈，就很难进行有效抓取ღ★ღ◈。”

　　在李龙看来ღ★ღ◈，数据问题未解决ღ★ღ◈，现阶段人形机器人缺乏可落地的应用场景ღ★ღ◈，概念还处于噱头层面ღ★ღ◈，“现在一些人形机器人靠概念融资ღ★ღ◈，就是靠卖本体造个噱头ღ★ღ◈，搬运效率比工业机器人差多了”ღ★ღ◈。李龙和陈启春都提到一个共同问题人形机器人融资容易ღ★ღ◈，但对赌这把双刃剑不一定对企业发展有利ღ★ღ◈。他们均认为ღ★ღ◈，机器人企业应该先在有需求的领域发展饭岛爱ღ★ღ◈，等技术成熟了ღ★ღ◈，再去拓展更大的市场ღ★ღ◈。

　　《每日经济新闻》记者在采访中了解到饭岛爱ღ★ღ◈，先从可商业化的应用场景着手ღ★ღ◈，再去思考机器人的智能化ღ★ღ◈，这是机器人企业的一种选择ღ★ღ◈。可商业化的应用场景ღ★ღ◈，则意味着数据“投喂”的可操作性ღ★ღ◈。

　　记者和多家机器人企业接触发现ღ★ღ◈，大部分企业的创始人都有机器人比赛获奖的背景ღ★ღ◈。比如曾奇公司的创始人团队曾获得RoboMaster全国大学生机器人大赛冠军ღ★ღ◈；川机器人董事长胡天链曾获得2004年全国大学生机器人大赛冠军⋯⋯过了“天马行空”的阶段后饭岛爱ღ★ღ◈，这些企业更重视应用场景拓展ღ★ღ◈、商业化潜力挖掘以及成本控制ღ★ღ◈。

　　“全国有电梯的社区覆盖人群超过2.7亿人ღ★ღ◈，对机器人的需求量预计超过100万ღ★ღ◈，这是一个非常庞大的市场ღ★ღ◈。”曾奇表示ღ★ღ◈，对于他们发力的社区配送场景ღ★ღ◈，公司选择先从高档小区试点ღ★ღ◈。

　　相比人形机器人应用场景的不确定性ღ★ღ◈，工业机器人已经拥有更成熟的商业化体系ღ★ღ◈。《每日经济新闻》记者在调查中发现ღ★ღ◈，从某种程度来讲ღ★ღ◈，工业机器人的商业化进程给现在人形机器人提供了借鉴ღ★ღ◈。

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